Pramuka Penegak merupakan golongan sekaligus sebutan bagi anggota Gerakan Pramuka
yang berusia antara 16 sampai dengan 20 tahun. Tingkatan golongan
pramuka penegak ini merupakan penggolongan pramuka berdasarkan usia
didik setelah pramuka siaga (usia 7 – 10 tahun) dan pramuka penggalang (usia 11 –15 tahun).
Penggunaan
istilah ‘penegak’, sebagaimana istilah lainnya dalam kepramukaan,
diambilkan dari romentisme sejarah perjuangan bangsa Indonesia.
Kata ‘penegak’ (kata dasar ‘tegak’) merujuk pada tahap keberhasilan
bangsa Indonesia dalam menegakkan Negara Kesatuan Republik Indonesia.
Tahap tegaknya (berdirinya) negara Indonesia ditandai dengan proklamasi
kemerdekaan yang dibacakan pada tanggal 17 Agustus 1945. Tahap ini
didahului oleh tahap-tahap sebelumnya seperti penyiagaan bangsa dan
penggalangan persatuan dan kesatuan yang mana kedua tahapan itu kemudian
dijadikan nama golongan anggota Gerakan Pramuka siaga dan penggalang.
Seseorang
dapat menjadi pramuka penegak setelah menginjak usia 16 tahun. Sebelum
dilantik menjadi pramuka penegak seorang calon pramuka penegak melewati
masa yang dinamakan ‘tamu ambalan’ selama sedikitnya satu bulan. Selama
menjadi tamu ambalan, calon penegak dapat mengikuti acara-acara tertentu
dalam ambalan hingga kemudian dilantik dalam sebuah upacara penerimaan
tamu ambalan.